材和进行土木工作业的工具等。指挥管理工程兵的军官被称为股肱，六韬中说道：“股肱四人，主任重持难，修沟堑，治壁垒，以备守御。”

不过大明的武功都指挥使司是第一个成建制的工程兵部队，主要负责朝廷边堡、边墙的营建，重要的桥梁和各种基础设施的营建，同时作为官军的一个兵种，一样要进行军事训练，发给火铳甲胄等兵仗，以便在战区遂行任务。