十余人，伪装成侍卫在北掖门内埋伏，以等待董卓。

董卓的车驾来到宫门处，马匹受到惊吓，董卓感到奇怪，打算返回家中；吕布一再劝阻，董卓这才进入宫门，李肃等人当即持戟刺杀董卓，董卓受伤坠车，本想呼叫吕布救驾，吕布掏出诏书传示众人，于是杀死董卓。

主簿田仪扑向董卓的尸体，吕布又将其杀掉。随后吕布命人携带皇帝诏书，宣示宫门外；士卒及百姓得知董卓被诛杀，无不欢欣鼓舞，争相庆祝。

董卓死后，司徒王允夷灭其三族。董卓虽死，其部将李傕、郭汜以为董卓报仇为名，很快率兵反扑，攻占长安，杀害王允等人，吕布兵败逃走。

董卓当初担任前将军，皇甫嵩担任左将军，两人一起征讨韩遂，互相争功，不相上下。

后来董卓被朝廷征召为少府、并州牧，他的军队应该交给皇甫嵩，董卓大怒。等到董卓专权，担任太师，皇甫嵩担任御史中丞，在董卓的车驾之下参拜。

董卓以势压人，询问皇甫嵩是否服了自己。皇甫嵩回答：“没想到明公能有今天的成就。”董卓回答说：“鸿鹄之志，燕雀不知。”

皇甫嵩回答说：“昔日我与明公都是鸿鹄，没想到明公今日变成了凤凰。”董卓大笑说：“你要是早点服了我，今天也不至于在车驾前参拜。”

董卓率兵进入洛阳，步骑不过三千人。董卓自己嫌弃兵马太少，担心其他人不会服从自己，于是连续四五天时间，在夜晚的时候派兵从京城的四个城门悄悄出去，第二天陈列旗帜、敲打战鼓而进入京城。