心腹们激动道“对，没准大明可以先有蒸汽船”

若是有了那蒸汽船，岂不是可以早去早回

出海潇洒，回家享受，想想都美

带着这样的期待，船员们再上船时，热情都高涨了许多，一个个吆喝着要去各地抢工匠，想提前拥有蒸汽船。

蒸汽轮船的优势是速度翻了许多倍，一日千里。但是对传统的磁性罗盘也有影响，因为靠近钢铁，磁性罗盘的指南性不可靠了。所以，他们又开始使用水罗盘，在罗盘内灌注水和酒精的混合液体，可以减少外界震动对磁针的影响。

再后来，人们发现了更好的替代品，那就是陀螺仪。

1907年美国人斯派瑞在一艘船上装上了陀螺仪，并且于1911年申报了专利。

1921年，斯派瑞生产了依靠陀螺仪的自动掌握轮船行驶方向的控制装置，随后，又利用陀螺的定向性制成了减

轻船舶颠簸的稳定器。

1908年，德国人安休茨制成了第一架可以用于航行的陀螺仪，随后德国的海军在最早的潜水艇上和装甲军艇上装上了这种仪表。

前面说过，陀螺仪的先身就是平衡环。

再让我们看看，发明了平衡环的华夏，在用平衡环干什么。

清朝乾隆年间，民间已经有了大量的平衡装置，香球、球灯、银袋、滚球和香篮等等。被作为日月的象征用于每年舞龙队伍中，放在翻动的龙之前。

华夏的平衡仪一开始发明之后，是作为被中香炉，熏香作闺房之乐使用；

到后面逐渐普及后，用在走马灯、滚灯上，节日时期增添节日趣味，给工匠赚点辛苦费。

清朝时期，民间已经有了大量的平衡装置。

但是清朝错过了工业革命，对工匠的态度依然是一如既往，于是平衡仪的用处依然没有改变。

在喜庆的节日里，人们载歌载舞，舞龙或者舞狮。

长长的舞龙前面，有人高高举着会滚动的绣球，作为日月的象征，不论绣球怎么滚动，始终保持着平衡。

除了舞龙舞狮时候，还有更多的用处，做香球、球灯、银袋、香篮等等。

用处很多，但都只属于娱乐之作。

弘历有些脸红。

因为他也曾经去看过这样的舞龙，还大肆表扬，兴起了更昌盛的风气。

嗯，不是他不重视工匠，他也不知道那滚灯绣球什么的里面有那么重要的平衡环。

弘历自我安慰一番，下令召集工匠研究平衡环与武器如何结合，被文武百官一阵吹捧，瞬间觉得自己又可以了。

现如今，我们有了电子指南针，可以更精准的辨别方位。

手机上的指南针几乎是必备软件，而且可以精确到具体的多少多少度。

南173°，东南146°，西南208°

陀螺仪在后面被发扬光大，各种高科技如今都离不开它。

在公元9世纪，英国科学家罗伯特胡克在发展了新的平衡环原理，即由外而内施用动力，而不是由内而外地稳定中央物件，从而构成了那种西方的发明，即万向接头。正是这个发明导致当今汽车的自动动力传送。

从蒸汽时代的汽船开始，陀螺仪一直在不断地进化，被应用在了方方面面。

在第一次世界大战期间，德国与美国先后把陀螺仪用在飞机上，作为飞机倾斜与转弯德指示。

1929年，美国人多里特开始应用无线电、陀螺水平仪、航向陀螺仪来控制飞行。

1931年，美国人鲍格斯靠着陀螺仪定位，完成飞机盲目着陆，使在夜间与有云雾的天气下航行与降落成为可能。

二次世界大战期间，德国人把陀螺仪安装到导弹上来控制导弹的飞行，让导弹的精准度大幅度上升。

天幕

已经出现过很多次“德国”和“美国”。

每一次，都带着先进的军事武器，每一次，军事武器里都有华夏的影子。

“我们自己明明有这些技术，为什么自己没应用上”

沈括发出遗憾地感慨。

他因为喜爱各种技术会亲自去记录，可是还有大量的厉害工匠的厉害技术，没有被记录下来，也不被重视，就这么遗失在历史长河中。

只要一想到失传了，沈括比工匠还心痛

再一想到这些失传的技术，在本国不受重视，在海外却被人重视和研究，然后摇身一变，成为了更厉害的武器，再用来攻打华夏

沈括气得大骂“眼瞎啊”

宝藏就在眼前看不到，皇帝都在干什么

到了现代，陀螺仪的应用越来越广。

除了用于航母、航空、航天、潜水艇与火箭导航外，还大量用于坦克与火炮的稳定，攻击鱼雷与导弹的定向，车辆特别是单轨车辆的稳定，工作平台与测量仪器的稳定等等方面。

在日常生活方面，陀螺仪被应用于摄像平台的稳定