管宁四人见刘备软磨硬泡，他们最终还是松口让刘备打一场，但是刘备只要一败，他就必须收兵返回辽东，这样一来，辽东才能继续作为他们隐居之所，如若不然，他们便会弃刘备而去，毕竟天下几乎已经快要平定，他们也不想继续过着提心吊胆的日子。
刘备见四人提出了要求，他虽然有些恼怒但还是强压着怒气，毕竟他还有很多地方需要仰仗他们，若不是他们帮着处理政务，刘备根本不可能有机会再养出一支大军。
随着刘备立下誓言，管宁四人这才离开了刘备。
刘备见四人离去，他虽然心有不忿但也只能强吞下去，谁让他没有其余的得力助手了呢。
很快，刘备召集麾下众将开始部署起来。
关羽所率的万人水军也第一次亮相登场。
张飞见自己的二哥时隔许久终于露面，他也是笑着上前和关羽打起了招呼。
关羽回应了几句然后便来到了刘备的身边复命了。
刘备看着有些消瘦的关羽时也是有些心疼起来。
“云长，训练水军辛苦你了。”
“大哥说的哪里话关某为大哥效力那是无上的荣耀”
这时，张飞也蹦了出来开始表忠心。
刘备见自己的二弟关羽、三弟张飞都如此心向自己，他顿时也是心想起来有二弟、三弟死心塌地的追随，我刘玄德此生无憾矣
感慨之后，刘备也是传令三军准备出征。
待粮食这些后勤物资都运上了海船，刘备这才跟着登上了海船。
关羽见刘备麾下的五万大军集结完毕，他当即下令扬帆起航了。，，