“可这样做的话，苏，踝关节的问题没法解决了呀？”

“这样会出现超伸效应的呀。”

不愧是拉尔夫.曼，问出的问题几乎都在关键点上。

但是苏神却不慌不忙地继续说着：“那就把踝关节变一变。”

“45°跖屈形成“斜撑式”蹬地结构。”

“使grf矢量沿小腿长轴传导，避免膝关节侧向力矩失衡。”

“这样就好了。”

“斜撑式？”

拉尔夫.曼继续用笔在自己名称纸上画画写写。

嘴里还念念有词：

“传统42°时侧向力矩约15n·，优化后降至8n·……”

“谢特！”

“苏，好像真的能成啊，你，你这真是个怪物！”

“还能这样，你是怎么想到的？我有时候真想把你的大脑切开解剖解剖。”

虽然是夸奖。

但这怎么听都有些哥特式的暗黑风。

“这里是解决了一个，后面还有不少问题要解决了，唉，有时候真是希望你这样的天才能更多一点，这样真的对于运动科研领域才是最大的裨益。”

“没事，我们今天一起解决。”

苏神说着，要不是害怕一口气掏出来的东西太多，而且不符合自己现在需要的运动进度，看起来有些古怪，他早就一股脑全“套现”了。

“怎么解决，时序效应呢？光是这个就不好解决呀。”

兰迪在刚刚苏神的问题这边打了个勾，但是看看另外一边的表格上还有不少没有打勾的项目。

技术难点要全部攻克才能算是形成了新的理论基础。

不然的话没有办法运用到实战中。

“我有办法。”

拉尔夫.曼刚说完，苏神就开了口：

“做三关节蹬伸的波浪式叠加。”

哈？

“不是，我年纪大了，苏，你再说一遍？”

老曼头被这个连续性的长单词整个一懵。

“传统技术中髋、膝、踝三关节同步蹬伸，导致grf曲线呈单峰型。我的设想是技术采用阶梯式蹬伸时序。”

“你说。”拉尔夫曼停下笔头来倾听。

他这样的人在搞研究的时候，如果不是苏神，就算是兰迪跟他说话，他都不会停下笔。

“髋关节：在离地前80s达到伸展峰值角速度450°/s，产生初始水平推力。”

“膝关节：在离地前50s启动快速伸展角速度600°/s，叠加第二波推力。”

“嗯。”拉尔夫.曼一边盯一边用笔头轻轻的敲着桌面。

像极了我们学生时代的模样。

“可这样还有关键的欠缺点呀，而且这个幅度不够，没有办法解决超伸效应啊。”

“别急，关键和刚刚的地方一样，我认为是在踝关节上。”

苏神甚至自己也动手在面前的草纸上写了起来——

在离地前20s爆发跖屈，角速度800°/s，形成第三波推力。

这种时序差使grf曲线呈现“三峰叠加”特征，总冲量提升12%。

“计算模型呢，苏？”拉尔夫曼问道。

他们这些人没有详细的过程和数据模型是不行的。

这一点苏神当然知道。

和什么样的人说什么样的话，这一些关键的东西和运动员们说那实在是太过头了点，听多了也昏昏欲睡，但是和这样的人……

就得交代真东西。

越有头有尾越好。

苏神下笔如有神。

只见他继续写道——

计算模型如下：

假设单关节冲量分别为ih=150n·s，ik=200n·s，ia=250n·s，同步蹬伸总冲量i=150+200+250=600n·s。

阶梯式蹬伸时，考虑时间重叠效应，实际总冲量i'=150+200x0.8+250x0.6=150+160+150=460n·s？

此处存在矛盾，需修正为积分计算。

分段线性力-时间曲线80s、50s、20s。

峰值力分别为1200n、1800n、2400n。

则同步蹬伸总冲量为0.5x(1200x0.08+1800x0.05+2400x0.02)=0.5x(96+90+48)=117n·s。

那么阶梯式蹬伸时，髋关节先发力80s，膝关节在30s后介入与髋关节重叠20s，踝关节在60s后介入膝关节重叠10s，则最终的总冲量为0.5x1200x0.08+0.5x1800x0.05+0.5x2400x0.02+重叠部分（0.5x(1200+1800)x0.02+0.5x(1800+2400)x0.01）=48+45+24+(30+21